项羽杀害楚怀王的原因可以归纳为以下几点：
权力斗争
项羽并不满意楚怀王作为君主的地位，他原本可能只是将楚怀王当作傀儡，用来作为自己征战讨伐的幌子。
项羽在军事上取得了显著成就，特别是在巨鹿之战后，他感到自己的权力受到了挑战，因此想要除去楚怀王，以巩固自己的地位。
战略考量
楚怀王并非项羽亲立，项羽对其统治合法性有所质疑，加上项羽在军事上的胜利，使得他有了足够的实力去挑战楚怀王的权威。
项羽想要违反原先与楚怀王的约定，自立为王，但遭到了楚怀王的拒绝，这进一步激化了两人之间的矛盾。
不满情绪
项羽对楚怀王的政策和决策感到不满，尤其是楚怀王在关键时刻的犹豫不决，以及未能有效支持项羽的军事行动。
项羽认为楚怀王对他有怨言，如果不及时消除这个潜在的威胁，可能会鼓动其他诸侯来对抗他。
政治手段
项羽通过杀害楚怀王，意在杀鸡儆猴，通过极端手段震慑其他诸侯，巩固自己的统治地位。
此外，项羽可能认为，杀掉楚怀王能够为自己日后称王铺平道路，消除政治上的一大障碍。
综合以上原因，项羽杀害楚怀王是一个由多方面因素驱动的决策，既包括了个人野心和权力斗争，也涉及战略考量和对楚怀王的不满情绪。这一行为最终导致了楚汉之争的爆发，对秦末汉初的历史进程产生了深远的影响