立案通常需要满足以下条件：
有犯罪事实：
即客观上存在某种危害社会的犯罪行为，并且有一定的事实材料证明犯罪事实确实已经发生。
需要追究刑事责任：
即根据犯罪事实的情节，依法应当追究犯罪行为人的刑事责任。
符合管辖的规定：
案件必须依法属于受理案件的机关管辖范围内。如果不属于本机关管辖，应移送给有管辖权的机关。
经过审查：
报案、控告、举报或自首的材料需经过有关司法机关或行政执法机关的审查，确认存在犯罪事实且需追究刑事责任。
法律依据：
必须依照《中华人民共和国刑事诉讼法》等相关法律法规进行立案。
立案流程一般包括：
报案或控告；
受理报案的机关进行审查；
符合立案条件的，经负责人批准立案；
不符合立案条件的，通知控告人并说明原因。
需要注意的是，如果对公安机关不予立案的决定不服，可以提起刑事自诉。