拜地藏王菩萨的步骤如下：
1. 准备身心：
保持身心清洁，如洗手、漱口。
心中默念或大声念出皈依佛、皈依法、皈依僧。
2. 礼拜仪式：
面对地藏菩萨像，进行三拜或十二拜。
每拜时默念或念出“南无大慈大悲地藏王菩萨”。
3. 上香仪式：
使用自己的火点燃香烛。
用两手的中指和食指夹着香杆，大姆指顶着香的尾部。
安置胸前，香头平对菩萨圣像。
再举香齐眉，然后放下。
分别将三支香插在中央、右边和左边。
4. 发愿与祈愿：
心中默念或大声念出祈求加持和庇佑的愿望。
可以念诵《地藏本愿经》或地藏菩萨圣号。
5. 回向：
礼拜结束后，进行回向，祈求所愿成就。
6. 恭敬心：
至诚恭敬，念诵地藏菩萨名号。
心中常常观想地藏菩萨的形象并时常礼拜。
以上步骤可以帮助你正确地礼拜地藏王菩萨。记得在礼拜过程中保持恭敬和虔诚