父母健在时，房产过户给子女主要有以下几种方式：
赠与过户
父母和子女双方需到公证处办理赠与公证。
进行房屋评估作价和房屋鉴定。
到房产所属的土地管理局办理赠与过户手续，并缴纳相应的税费（如契税、公证费等）。
买卖过户
父母和子女双方签订房屋买卖合同。
准备好相关材料，如身份证、户口簿、结婚证、房屋所有权证等，到房产局填写相关表格和存量合同。
缴纳相应的税费（如契税、个人所得税、营业税等）。
办理产权变更登记。
继承过户
这种方式通常发生在父母一方去世的情况下。
如果有遗嘱，按照遗嘱执行；如果没有遗嘱，则按照法定继承人分配。
办理继承权公证，并凭继承权公证书到房管管理部门办理过户更名。
需要注意的是，房产过户的具体流程和税费可能因地区政策不同而有所差异，建议在办理前咨询当地房产管理部门或专业律师获取最新信息。