有犯罪记录的人可以办理护照，但需要满足以下条件：
已服刑完毕：
如果犯罪记录涉及正在服刑，需要服刑完毕后才能申请护照。
无其他限制条件：
根据《中华人民共和国护照法》，如果申请人存在其他不予签发护照的情形，如不具有中华人民共和国国籍、无法证明身份、在申请过程中弄虚作假、有未了结的民事案件不能出境等，则可能无法获得护照。
提供必要材料：
在申请护照时，需要提供身份证或户口簿原件和复印件、填写完整的申请表以及符合要求的彩色照片。
注意目的地签证：
即使能成功申请护照，是否能出国还取决于目的地国的签证政策。某些国家可能对有犯罪记录的人有限制。
请根据个人具体情况，向当地出入境管理部门咨询具体的申请流程和注意事项