从北京到衡水的汽车行程时间大约需要3到6个小时，具体取决于所选择的路线和路况。以下是几种不同的出行方式及其预计时间：
1. 自驾：根据2024年4月30日的信息，从北京到衡水自驾大约耗时为3小时48分钟至3小时54分钟，总费用约为200元左右。
2. 乘坐汽车：根据2018年9月24日的信息，汽车旅行大约需要5个小时，票价大约在60元左右。
3. 乘坐火车：根据2024年4月30日的信息，乘坐火车从北京到衡水大约需要2小时30分钟，但这取决于火车类型和停靠站数量。
请注意，实际旅行时间可能会因路况、天气、交通状况等因素而有所不同。建议在出行前查询最新的交通信息以获得准确的旅行时间