判断轮毂刮伤是否严重，可以从以下几个方面进行：
刮痕深度
轻微刮伤通常只影响表面的漆层，可以通过打磨和重新喷漆来修复。
如果刮痕较深，露出内部的金属，说明刮伤较为严重，可能需要更复杂的修复工艺，甚至更换轮毂。
刮痕位置
如果刮伤位于轮毂的边缘或关键受力部位，可能会影响轮毂的结构强度，增加行车风险。
如果刮伤位于轮毂的非关键部位，如背面或不太显眼的位置，影响相对较小。
刮伤范围
单个小的刮伤可能不太严重，但如果轮毂上有多个刮伤或刮伤范围较大，可能会累积影响轮毂的整体性能，需要及时修复或更换轮毂。
是否影响使用
如果刮伤影响轮胎的正常使用，如行驶中方向盘震动、轮胎噪音增大或车辆行驶不稳定等，可能是内部受损的信号，需要及时维修或更换轮毂。
变形情况
如果轮毂表面没有明显伤痕，但出现变形，也需要及时进行维修或更换轮毂。
使用专业工具检测
使用深度尺测量刮伤的深度，或使用磁粉检测法检查轮毂是否有裂纹，这些专业工具和方法可以提供更精确的判断。
综合以上几点，可以较为准确地判断轮毂刮伤的严重程度，并采取相应的维修或更换措施，以确保行车安全。建议车主在发现轮毂刮伤后，先到专业的维修店或4S店进行全面检查，避免自行修复导致更严重的问题。