内孔加工方法主要包括以下几种：
钻孔
使用钻头在工件实体部位加工孔称为钻孔。钻孔适用于加工各种材料和孔径，是粗加工方法，可达到的尺寸公差等级为IT13~IT11，表面粗糙度值为Ra50~12.5μm。
扩孔
扩孔是用扩孔钻对已钻出的孔做进一步加工，以扩大孔径并提高精度和降低表面粗糙度值。扩孔可达到的尺寸公差等级为IT11~IT10，表面粗糙度值为Ra12.5~6.3μm，属于孔的半精加工方法，常作铰削前的预加工，也可作为精度不高的孔的终加工。
铰孔
铰孔是孔的精加工方法之一，适用于加工直径较小、精度要求不高的孔。铰孔使用铰刀进行加工，通过旋转铰刀，使其切削材料，逐渐形成所需的孔形状。铰孔法加工简便、灵活，但加工精度较低。
镗孔
镗孔是在车床上对工件的孔进行车削的方法，适用于加工较大孔径的零件。镗孔使用镗刀进行加工，通过旋转镗刀和工件，将切削液和切削屑排出孔外，从而加工出所需的孔。镗孔加工精度高，但加工时间长。
磨孔
磨孔是用磨具对孔进行精加工的方法，适用于加工中等尺寸和较高精度的孔。磨孔可达到的尺寸公差等级为IT6~IT4，表面粗糙度值为Ra0.2~0.025μm。
拉孔
拉孔是一种特殊的孔加工方法，适用于加工大直径、精度要求高的孔。拉孔通过专用的拉刀和拉床进行加工，具有高精度和高表面质量。
研磨孔
研磨孔是用研磨工具对孔进行精加工的方法，适用于加工非常小的孔和高精度的孔。研磨孔可达到的尺寸公差等级为IT5~IT3，表面粗糙度值为Ra0.025~0.005μm。
珩磨孔
珩磨孔是用珩磨工具对孔进行精加工的方法，适用于加工中等尺寸和高精度的孔。珩磨孔可达到的尺寸公差等级为IT5~IT3，表面粗糙度值为Ra0.025~0.005μm。
滚压孔
滚压孔是用滚压工具对孔进行精加工的方法，适用于加工中等尺寸和高精度的孔。滚压孔可达到的尺寸公差等级为IT7~IT5，表面粗糙度值为Ra0.1~0.05μm。
这些方法各有优缺点，选择合适的加工方法需要根据具体零件的尺寸、精度和表面质量要求来决定。建议在实际应用中，综合考虑加工效率、成本、精度和工具寿命等因素，选择最合适的加工方法。