高铁 可以从下一站上车，但需要遵守以下规定和步骤：
购买额外车票：
乘客可以在购票时多买一站的车票，这样就可以在下一站上车。例如，如果乘客计划从A站到D站，可以购买从A站到E站的车票，然后在E站上车前往D站。
换取纸质车票：
乘客在购买额外车票后，需要在车站的售票窗口或自助机设备上换取纸质车票。换取纸质车票时，需要提供订单号和乘车人的身份证原件。
通过人工检票进站：
乘客在换取纸质车票后，不能直接使用身份证进站，而需要携带纸质车票和身份证通过人工检票口进站。
注意退票和改签：
乘客如果选择在中途上车，那么未乘坐的区间将无法办理退票手续。如果需要改签，必须在当天内进行，否则超过当天车票将被视为过期作废。
时间限制：
高铁在进入车站内的时间有7分钟左右，从减速到完全停下需要约5分钟，因此乘客只有2分钟左右的时间进出车辆。建议乘客提前到达车站，以确保顺利上车。
综上所述，高铁允许乘客在下一站上车，但需要提前购买额外车票、换取纸质车票，并通过人工检票进站。乘客应注意相关规定的限制，以确保行程的顺利进行。