成立一家公司需要满足以下条件：
股东或合伙人：
至少需要一位股东或合伙人。
注册资金：
根据公司类型不同，注册资金有不同的最低要求。例如，有限责任公司最低注册资金为3万元人民币，一人有限公司最低为10万元人民币。
公司章程：
股东应共同制定公司章程，并符合法定要求。
公司名称：
需要有一个符合法律规定的公司名称，并且不能与已注册的公司名称重复。
组织机构：
建立符合公司类型要求的组织机构，如有限责任公司需要建立董事会、监事会等，股份有限公司需要建立股东大会、董事会、经理、监事会等。
公司住所：
需要有一个明确的商用办公地址作为注册地址，并提供相应的房产证明或租赁合同。
其他要求：
可能还需要包括有符合法定人数的股东、股份发行和筹办事项符合法律规定、有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件等。
请注意，这些条件可能因地区、公司类型和具体法律而有所不同。建议在具体操作前咨询当地的商业顾问或律师以获取最准确的信息