是的，罗湖口岸提供自助续签服务。以下是自助续签的相关信息：
自助续签地址
深圳市公安局罗湖分局口岸派出所门卫值班室（派出所户政室）
深圳市罗湖区解放路4016号出入境管理局（出入境综合服务中心）
深圳市罗湖区湖贝路2000号自助服务大厅（出入境24小时自助服务大厅）
自助续签机数量和工作时间
1台（24小时）- 在罗湖口岸的指定位置。
7台（工作时段）- 在解放路出入境管理局。
2台（24小时）- 在湖贝路自助服务大厅。
续签条件
深户、广东户籍居民：可以自助机上进行港澳通行证个人游续签。
非广东户籍居民：可以在自助机上办理港澳通行证团队游续签。
续签材料
持有有效的电子港澳通行证，且15周岁以上已完成指纹录入的持卡人可以使用自助机进行续签。
注意事项
广东省内户籍人员满足立等可取条件的可直接续签。
广东省外户籍人员需要通过网上申请，审批通过后再到设备上打印签注。
请根据您的具体需求选择合适的自助续签地点和时间。