养老保险主要包括以下几种类型：
城镇职工基本养老保险：
这是针对在城市就业的职工，包括企业职工和机关事业单位职工，是国家强制性的保险。
城镇居民社会养老保险：
适用于没有参加城镇职工或者个体工商户养老保险的城镇居民，基金主要由个人缴费和政府补贴构成。
新型农村社会养老保险：
针对农民，参保农民满60周岁后能够享受养老金待遇，是实现农民老有所养的重要保障制度。
企业补充养老保险：
企业根据自身经济实力，为员工设立的辅助性养老保险，由国家宏观指导，企业内部决策执行。
个人储蓄性养老保险：
个人自愿参加，通过个人储蓄积累，为自己的老年生活提供保障的保险。
商业养老保险：
个人在保险公司购买的保险，没有限制条件，是社会保险的补充。
养老保险制度旨在保障劳动者在达到法定退休年龄或因年老丧失劳动能力后，能够获得基本的经济补偿，确保老年时的基本生活。