伤残鉴定通常分为以下几种类型：
劳动功能障碍鉴定：
根据《中华人民共和国社会保险法》，劳动功能障碍分为十个伤残等级，最重的为一级，最轻的为十级。
生活自理障碍鉴定：
生活自理障碍分为三个等级：生活完全不能自理、生活大部分不能自理和生活部分不能自理。
临床法医鉴定：
包括损伤程度鉴定（轻伤、重伤、轻微伤）、伤残程度鉴定（交通事故、工伤、意外伤害、打架斗殴伤残）、因果关系鉴定（损伤与疾病的关系）、医疗纠纷司法鉴定（医疗行为中是否存在过错）。
器官损伤、功能障碍和职业病损伤：
器官损伤指工伤造成的器官或肢体损伤或缺失；功能障碍指工伤造成的身体功能异常或丧失；职业病损伤指因长期接触职业环境而引起的疾病。
鉴定方式：
伤残鉴定可以通过自行委托或向法院、公安机关申请委托进行。自行委托的鉴定结果对方当事人可能提出异议，而法院委托的鉴定条件更为严格。
伤残鉴定的目的是为了对伤员的受伤情况进行科学、客观的评估，以便为后续的赔偿或治疗提供依据