马岱之所以能够杀掉魏延，主要是因为以下几个原因：
诸葛亮的安排：
诸葛亮生前已经预见到魏延可能会造反，因此安排马岱跟随魏延，并在适当的时机杀掉他。诸葛亮认为魏延心胸狭隘，担心他一旦掌握兵权就会造反，因此在他去世后，诸葛亮将这个重任交给了马岱。
杨仪的指派：
在诸葛亮病逝后，杨仪利用魏延与杨仪之间的矛盾，派遣马岱执行杀死魏延的任务。杨仪和魏延在诸葛亮去世后互相指责，最终杨仪利用马岱来除掉魏延。
魏延的自大与疏忽：
魏延自视甚高，认为自己无人能敌，且在诸葛亮去世后，他认为自己已经没有了制约，开始策划造反。然而，他并没有察觉到马岱已经成为了他的致命威胁，最终在马岱的突袭下失败被杀。
马岱的忠诚与机会：
马岱作为诸葛亮的亲信，忠诚地执行了诸葛亮的遗命。他在魏延没有防备的情况下，成功地完成了任务。马岱和魏延虽然都是半路投靠刘备的将领，但马岱心中对蜀汉的忠诚度更高，这使得他在关键时刻能够果断出手。
综上所述，马岱之所以能够杀掉魏延，主要是因为诸葛亮的精心安排和杨仪的指派，同时魏延的自大和疏忽也为马岱提供了可乘之机。马岱的忠诚和果断行动最终使他成功完成了这一历史任务。