齿轮是一种传动机械元件，用于在机械装置中传递动力。它通过轮缘上的齿连续啮合来传递运动和动力，通常由轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆等部分组成。齿轮在机械传动及整个机械领域中的应用非常广泛，可以改变传动的速度、转矩和方向，满足不同运动需求。齿轮的常见应用包括汽车变速器、工厂机械传动装置以及精密仪器如时钟等。
齿轮的制造材料通常为钢铁、黄铜等，根据不同的应用需求，可以选择不同的钢种，如调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。齿轮的工作原理是利用齿轮齿面的啮合形成的摩擦力和力矩来传递动力和转动轴，实现机械设备的正反转和变速操作。
齿轮的历史悠久，早在公元前就有记录，而现代齿轮制造技术随着展成切齿法的原理及专用机床与刀具的出现而得到快速发展