根除多肉植物上的介壳虫可以采取以下几种方法：
人工清除
使用软刷或牙签轻轻刷除虫害部位。
对于数量不多的情况，可以手工挑除。
环境控制
将多肉植物转移到通风良好、光线充足的地方，避免潮湿和高温环境。
物理方法
使用蚊香熏蒸，特别是对于数量较多的情况。
使用气压喷壶或自来水喷头对受害部位喷水。
化学方法
使用杀虫剂，如40%啶虫毒（国光蚧必治）2000~3000倍液进行喷洒。
使用杀扑磷、阿维菌素等市售药剂，按照说明书稀释后喷洒。
家庭简易方法
使用食醋或酒精（75%以上浓度）擦拭受害部位。
白酒稀释喷洒，按照1:20比例稀释后喷洒。
土壤处理
更换盆土，并对新土进行消毒处理。
在配土中加入预防性药物如小白药或多菌灵。
预防措施
在上盆时，盆土中均匀拌入预防性药物。
定期检查植物，早发现早处理。
在采取以上任何一种方法时，请确保对多肉植物进行适当的保护，避免药剂直接接触到植物，造成损伤。如果需要使用化学药剂，请仔细阅读说明书，并注意安全防护措施。