黑洞的概念最早是由 德国天文学家卡尔·史瓦西在1916年提出的。他通过计算得到了爱因斯坦场方程的一个真空解，这个解描述了一个静态球对称星体在实际半径小于一个定值时，其周围会产生奇异的现象，即存在一个界面——“视界”。一旦进入这个界面，即使光也无法逃脱。这个解后来被称为史瓦西解，而形成黑洞的界限则被称为史瓦西半径。
尽管卡尔·史瓦西提出了黑洞的理论，但直到20世纪60年代，黑洞才被广泛接受并被认为是宇宙中的一个真实天体。1969年，美国物理学家约翰·阿提·惠勒将这种贪得无厌的空间命名为“黑洞”。
近年来，天文学家已经观测到了许多黑洞，包括银河系内的4亿个黑洞，它们基本上都是大质量恒星晚年坍塌形成的。2024年1月，英国剑桥大学领导的国际团队使用詹姆斯·韦布太空望远镜发现了迄今为止观察到的最古老黑洞，其历史可以追溯到宇宙的“黎明时期”，约为大爆炸后4亿年，距今超过130亿年。