煮鸭爪以达到熟而不烂的口感，可以参考以下建议：
煮制时间
一般推荐煮15到20分钟，这样可以使鸭爪熟透但保持一定的嚼劲。
如果喜欢更加有嚼劲的口感，可以缩短煮制时间，比如10分钟左右。
对于量少的鸭爪，煮7到8分钟通常就够了。
烹饪方法
可以先将鸭爪放入冷水中，大火煮开后转小火煮制。
如果使用高压锅，煮制时间可以缩短至大约30分钟到40分钟。
注意事项
煮好后，应立即将开水倒掉，并迅速用冷水冲洗，以防鸭爪变软。
之后可以将鸭爪放入冰水中浸泡，帮助其口感变得更加Q弹。
请根据个人口味偏好和具体的烹饪条件适当调整煮制时间。需要注意的是，煮制时间不宜过长，以避免鸭爪过烂影响口感