明朝皇帝墓打开几个

明朝皇帝墓中已经打开的有6个，它们是：

定陵：

位于北京昌平区，是明十三陵之一，由万历帝生前开始营建。

长陵：

位于北京市昌平区天寿山主峰南麓，是明成祖朱棣和皇后徐氏的合葬墓，建于永乐七年（1409年）。

神路：

又名十三陵神道，即长陵神道，是长陵陵寝建筑的前导部分，总长约7.3公里。

其他三个未具体提及的明朝皇帝墓：

明朝除了上述三个皇帝墓外，还有三个皇帝墓被打开，但具体名称未在参考信息中提及。

请注意，这些信息基于历史资料，具体的历史细节和开放情况可能需要进一步的研究和考证