四轮定位参数主要包括以下几个：
主销后倾角：
主销后倾角是指主销轴线与通过前轮中心线的地面垂线之间在汽车纵平面内形成的夹角。这个角度有助于保持汽车直线行驶的稳定性，并促使转弯后的前轮自动回正。
主销内倾角：
主销内倾角是指主销轴线与地面垂线之间在汽车横向平面内形成的夹角。它使得转向轮自动回正，并减少驾驶员在转向盘上施加的力，使操纵更加轻便。
前轮外倾角：
前轮外倾角是指前轮安装后，其旋转平面与纵向垂直平面间形成的夹角。这个角度影响汽车的直线行驶稳定性和转向轮的回正功能。
前轮前束：
前轮前束是指前轮安装后，两前轮的前端距离小于后端距离，这个差值即为前轮前束值。它的作用是消除因前轮外倾引起的不利影响，确保转向轮直线滚动，减少横向滑拖现象。
这些参数共同确保汽车具有良好的行驶性能和稳定性。如果这些参数不在正常范围内，可能会导致轮胎异常磨损、行驶稳定性变差、转向沉重等问题。