量筒的读数是否需要估读取决于其精确度。量筒是用于粗略量取液体体积的仪器，其刻度通常较密，精确度较低。以下是量筒读数是否需要估读的要点：
1. 量筒的精确度通常在0.1mL至0.2mL之间，因此不需要像滴定管那样精确到0.01mL。
2. 量筒的读数应直接读取到最接近的刻度，不需要估读到下一位。
3. 对于10mL量筒，一般不需要读取估读值，因为量筒是量出仪器，倒出液体时会有1~2滴附着在内壁上，这些滴液的体积与量筒的最小刻度差相同，估读值意义不大。
4. 对于规格大于10mL的量筒，可能需要读取估读值，以确保读数的准确性。
总结来说，量筒作为粗量仪器，在大多数情况下不需要估读。读数时应该直接读取到最接近的刻度，以符合量筒的精确度和使用目的。需要注意的是，不同的参考资料可能会有不同的说法，实际操作时应根据具体情况来确定