在《疑人窃履》中，友人是一个 勇于承认错误并知错就改的人。以下是对友人性格的详细分析：
勇于承认错误：
当友人发现自己的仆人偷了自己的鞋子后，他并没有掩饰或推卸责任，而是立即承认了自己的错误。他向楚人坦诚地表示：“吾固疑之，果然窃吾履。”这表现出了他勇于面对自己的错误，不逃避责任的态度。
知错就改：
友人在承认错误后，并没有停留在口头道歉上，而是采取了实际行动来弥补过失。他主动找到楚人，请求原谅，并归还了鞋子。这种知错就改的行为体现了他的悔改之意和宽广的胸怀。
心胸宽广：
友人在发现错误后，不仅勇于承认，还能从自身找原因，不推卸责任。他的行为不仅挽回了与楚人的关系，也赢得了楚人的谅解和尊重。这表明他具有宽容大度的品质。
综上所述，友人在《疑人窃履》中展现出了勇于承认错误并知错就改的性格特点。他的行为不仅令人敬佩，也为我们树立了良好的榜样，提醒我们在面对错误时要有勇气承认并改正。