制作豆浆时，通常推荐先过滤再煮。以下是具体的步骤和理由：
过滤
过滤的目的是去除豆浆中的豆渣，这样可以使豆浆口感更顺滑，并且有助于调节豆浆的浓度。
豆渣会影响豆制品的口感，并且可能干扰凝胶的形成。
煮豆浆
煮豆浆时需要小火加热并不断搅拌，以避免焦糊。
煮沸后继续加热约10分钟可以确保豆浆完全熟透，这有助于杀死可能存在的细菌，提高豆浆的安全性。
熟浆法与生浆法
熟浆法：先将豆浆煮沸后过滤，再进行加热。这种方法灭菌效果好，产品弹性好、韧性足，但豆渣中残留蛋白质较多，提取率降低，能耗增加，且保水性变差。
生浆法：先过滤去除豆渣，再煮沸豆浆。这种方法操作简便，但需要更频繁的搅拌来防止糊锅。
其他注意事项
使用豆浆机可以简化过滤和煮豆浆的过程，机器会自动完成豆渣分离和加热煮沸。
豆浆一定要煮开才能饮用，否则可能引起食物中毒，口感不好，还有健康风险。
总结来说，先过滤再煮豆浆是一种较为推荐的做法，因为它能确保口感顺滑、卫生安全，并且操作相对简便。