有翅膀的动物主要包括以下几类：
1. 鸟类
常见的鸟类如鸽子、大鸨、百灵鸟、火烈鸟、金丝雀、黑头鸥、细嘴松鸡、扎龙丹顶鹤、大美洲鸵、白额雁、黑天鹅、疣鼻天鹅、翘鼻麻鸭、赤麻鸭、鸳鸯、赤嘴潜鸭、白眼潜鸭、黑凤冠雉、白马鸡、藏马鸡、褐马鸡、蓝马鸡、白颈长尾雉、白冠长尾雉、雉鸡、白腹锦鸡、蓝孔雀、智利红鹳、小红鹳、白鹈鹕、粉红背鹈鹕、秃鹫、金雕、白尾海雕、白枕鹤、灰鹤、红嘴鸥、黑尾鸥等。
2. 昆虫
昆虫是无脊椎动物中唯一具有翅膀的类群，如蝴蝶、蚊子、苍蝇、蜜蜂、蚂蚁中的雄蚁和蚁后、蝉、蜻蜓、蚊虫等。
3. 哺乳动物
蝙蝠是唯一一类演化出真正有飞翔能力的哺乳动物，具有前肢演化而来的翼手，如狐蝠、基蒂氏猪鼻蝙蝠等。
这些动物中，鸟类和蝙蝠的翅膀结构较为复杂，具有羽毛和特殊的飞羽排列，而昆虫的翅膀则是由侧背叶发展而来，较为简单，且可以收折在身体背面。