熊自愿被改造的原因是多方面的，可以从以下几个角度进行分析：
保护波妮：
熊为了保护自己的女儿波妮，主动与世界政府达成协议，接受改造。波妮看到熊的愤怒和难过是因为自己的父亲受辱，这表明熊与波妮之间有着深厚的父女情感。
革命军的秘密任务：
熊接受改造可能是为了执行革命军的秘密任务。在大事件前，熊自愿被Dr.贝加庞克完全改造而失去自我意识，这暗示熊的任务可能涉及颠覆世界政府。
保护王国：
熊曾经是一个国家的国王，他可能为了保全自己的王国，避免天龙人的消灭，而选择接受改造。
接近贝加庞克：
熊自愿被改造可能是为了接近贝加庞克，从而获取有关贝加庞克的情报。贝加庞克作为智慧超越人类的科学家，对海军的核心机密有深入了解，熊通过改造成为他的一部分，可以更方便地接触和获取这些信息。
隐藏自己：
熊在恐怖三桅帆时救了草帽一伙，海军已经对他起了疑心。熊可能通过自愿接受改造，暂时丧失意识，以打消海军的猜忌，从而隐藏自己的真实意图。
复仇的目的：
熊可能通过自愿被改造，既保全了路飞一行的性命，又为之后动摇世界政府基础的事件作铺垫，来达成自己的复仇目的。
综合以上几点，熊自愿被改造的原因可能是多方面的，包括保护亲人、执行革命军的秘密任务、保全王国、接近贝加庞克以及隐藏自己等。这些原因相互交织，共同促成了熊的这一决定。