世界近代史通常被认为始于16世纪。这一时期标志着从古代社会向资本主义社会的转型，具体特征包括：
资本主义的兴起：
16世纪的资本主义生产方式开始形成，并在随后的几个世纪中逐渐成熟。
社会变革：
包括宗教改革、文艺复兴的进一步发展、新航路的开辟、早期殖民扩张等，这些都是资本主义发展的重要标志。
科技进步：
近代科学的产生与发展，为资本主义社会的进步提供了理论和技术支持。
政治革命：
如英国资产阶级革命，为资本主义的发展扫清了障碍，并确立了议会制君主立宪制。
经济转型：
商品经济逐渐取代自然经济，手工工场时代向工业化过渡，资本主义农业和工业兴旺。
世界市场的形成：
新航路的开辟促进了全球贸易，世界各地区开始联为一个整体。
因此，16世纪是资本主义时代开始的标志，也是世界近代史的开端