汽车的悬挂系统主要可以分为两大类： 独立悬挂和非独立悬挂。
独立悬挂
横臂式悬架：车轮在汽车横向平面内摆动的独立悬挂系统，按横臂数量的多少又分为双横臂式和单横臂式悬挂系统。
纵臂式悬架：车轮在汽车纵向平面内摆动的悬挂系统结构，又分为单纵臂式和双纵臂式两种形式。
多连杆式悬架：独立悬挂的一种，通过多个连杆连接车轮和车架，具有适应性强、稳定性好、占用空间小等优点，广泛应用于轿车和SUV等车型。
烛式悬架：一种较为罕见的独立悬挂系统。
麦弗逊式悬架：由一个下控制臂、一个弹簧减震器和一个转向拉杆组成，结构简单，重量轻，成本较低，适用于大多数轿车和小型货车。
拖曳臂式悬挂系统：专为后轮设计，常见于欧洲轿车。
非独立悬挂
扭力梁式悬架：非独立悬挂的一种，通过一根扭力梁连接两侧车轮，当一边车轮跳动时，另一侧车轮也相应跳动。
平行片状弹簧式悬架：非独立悬挂的另一种形式，通过平行排列的片状弹簧连接车桥和车架。
整体桥式悬架：一种较为简单的非独立悬挂系统，通常用于载重车辆。
此外， 主动悬架也是一种特殊的悬挂系统，可以根据路面条件主动调整悬挂的刚度和减震特性，提高汽车的行驶稳定性和舒适性。
综上所述，悬挂系统至少有以下几种类型：
1. 非独立悬架
扭力梁式悬架
平行片状弹簧式悬架
整体桥式悬架
2. 独立悬架
横臂式悬架
纵臂式悬架
多连杆式悬架
烛式悬架
麦弗逊式悬架
拖曳臂式悬挂系统
3. 主动悬架
每种悬挂系统都有其独特的优点和适用场景，汽车制造商会根据车型和市场需求选择合适的悬挂系统。