根据提供的信息，以下是几个被普遍认为发动机质量较好的国产摩托车品牌：
宗申
拥有成熟的摩托车生产经验。
特别是在双缸发动机方面具有较强的竞争力。
隆鑫
在单缸发动机的制造和研发上有成熟经验。
中高排量单缸发动机表现出色。
力帆
第一个完全靠自己研发出水冷发动机的厂家。
水冷系列发动机及V缸发动机非常出名。
春风
颜值高、动力强劲、价格相对较低。
成功研发出具有自主知识产权的新型水冷发动机。
豪爵
推出ESS发动机，具有省油、稳定、动力强等特点。
ESS发动机是根据GY6逆向研发，技术性能在国产摩托车领域处于领先位置。
钱江
成功收购贝纳利品牌后，掌握了BMT发动机技术。
产品品质得到质的提升，贝纳利品牌所有型号已实现国产化。
以上品牌都有各自的优势，消费者在选择时应根据自己的需求和预算进行考虑。