党小组的成立需要满足以下条件：
人数要求
至少需要3名正式党员。
一般不超过50人。
组织结构
党小组是党支部的组成部分，而不是党的一级组织。
党小组应当根据党员数量、工作需要和党员分布情况来决定。
行政、生产、教学组织的对应
党小组的设置应尽量与行政、生产、教学组织相一致，例如机关的科室、工厂的车间、学校的班级或教研室等。
灵活调整
党员人数较少的党支部可以不划分党小组，或者将党员人数不足3人的合并到邻近部门或单位组成一个党小组。
综上所述， 三人以上的正式党员可以成立一个党小组，具体人数和分组应根据实际情况和工作需要进行科学设置。