公司在注销前需要对其固定资产进行清算处理，具体步骤如下：
评估固定资产
对持有待售的固定资产进行预计净残值调整。
处置固定资产
出售、转让、报废固定资产或发生固定资产毁损时，将处置收入扣除账面价值和相关税费后的金额计入当期损益。
固定资产的账面价值是固定资产成本扣减累计折旧和累计减值准备后的金额。
后续支出处理
企业将发生的固定资产后续支出计入固定资产成本的，应当终止确认被替换部分的账面价值。
税务处理
使用过的固定资产可能需要缴纳税款，如增值税。
根据可变现价值或交易价格计算增值税。
清算所得税在清算所得申报缴纳后对股东进行分配。
清算程序
清算组需清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，制定清算方案，并报股东会、股东大会或人民法院确认。
清算费用、职工工资、社会保险费用、应缴税款、清偿公司债务、分配剩余财产、终结清算工作等均在清算方案中明确。
注意事项
确保不侵犯第三方合法权益，否则可能受到法律处罚。
清算过程要依法进行，否则清算义务人需承担责任。
以上步骤应依照《公司法》等相关法律法规执行。请根据公司具体情况进行操作，并考虑咨询专业税务顾问或律师以确保合规性