古代乐器种类繁多，主要包括以下几种：
吹奏乐器
埙：古代用陶土烧制的吹奏乐器，六孔，顶端为吹口。
缶：瓦器，圆腹小口，用以盛酒浆。
笙：中国传统古老的吹奏乐器，是世界上最早使用自由簧的乐器。
笛子：横吹木管乐器，分为南方的曲笛、北方的梆笛和中音笛。
箫：由长短不等的竹管排成一列，用绳子或竹篦片编起来或用木框镶起来。
唢呐：双簧气鸣乐器，音色高亢激昂。
弦乐器
古琴：七弦无品的古老拨弦乐器，音色深沉、悠扬。
瑟：有25根弦，形状似琴，按五声音阶定弦。
二胡：中国传统拉弦乐器，音域宽广，表现力丰富。
琵琶：弹拨乐器，音色明亮、清脆，具有很强的穿透力。
编钟：西周兴起，盛于春秋战国直至秦汉，是制造和使用乐钟。
箜篌：弹弦乐器，音域宽广、音色柔美清澈。
打击乐器
鼓：打击乐器，用于祭祀、乐舞，也用于报时、报警。
这些乐器在古代中国的音乐中占有重要地位，并对现代中国音乐和文化产生了深远的影响