船在一开始并没有轮子。轮子的概念最初出现在中国古代，特别是在南北朝时期，人们发明了轮激水前进的船只，这种船被称为“车船”或“车轮轲”。轮子的使用是为了代替人工划桨，通过轮子的旋转带动桨叶拨水，从而推动船只前进。
直到19世纪初，美国的罗伯特·富尔顿发明了带轮子的蒸汽船，这种船在两侧装有轮子，轮子由蒸汽机驱动，使得船只能够以比帆船更快的速度前进。随着技术的发展，螺旋桨推进器取代了轮子，现代船只通常使用螺旋桨而不是轮子来推进。
尽管现代船只不再使用轮子，但“轮船”这一名称仍然被保留下来，这可能是因为历史沿用和习惯的原因。所以，虽然现代船只没有轮子，但它们仍然被称为“轮船”