豆浆机是否免滤主要取决于个人喜好和需求。以下是免滤豆浆机和不免滤豆浆机的优缺点，供您参考：
免滤豆浆机
优点：
1. 口感更细腻，因为豆渣被打得更细。
2. 保留更多营养成分，如蛋白质、纤维素和维生素。
3. 清洗方便，因为省去了过滤步骤。
缺点：
1. 口感可能稍显粗糙，因为仍有豆渣存在。
2. 豆渣可能不易被所有人接受，有些人可能不喜欢口感。
不免滤豆浆机
优点：
1. 口感顺滑，因为过滤掉了豆渣和杂质。
2. 豆渣可用于其他用途，如炒食或做豆渣饼。
缺点：
1. 营养价值可能略低，因为部分营养成分随豆渣被过滤掉。
2. 清洗可能稍显繁琐，因为需要过滤步骤。
总结
如果您追求更细腻的口感和更丰富的营养，免滤豆浆机可能更适合您。
如果您更重视口感的顺滑和豆渣的其他用途，不免滤豆浆机可能更合适。
请根据您的个人喜好和需求做出选择