根据历史记载，皇权最集中的朝代是清朝，特别是雍正帝时期。雍正帝通过设立军机处，取代了之前的南书房，进一步加强了皇权，使得所有政治决策都直接由皇帝决定，实现了皇权的高度集中。
明太祖朱元璋：
明朝开国皇帝，通过废除丞相制度，设立六部直接向皇帝汇报，极大地加强了皇权。
汉武帝刘彻：
西汉时期，通过设立中朝和削弱丞相权力，加强了皇权。
雍正帝：
清朝第三位皇帝，通过创建军机处，进一步加强了皇权，使得皇帝几乎集所有权力于一身。
秦始皇嬴政：
历史上第一位皇帝，建立了中央集权的帝国体制，虽然权力巨大，但也受到一定制约。
综合以上信息，可以看出，在历史上，尤其是明清时期，皇帝的权力达到了顶峰，其中尤以雍正帝时期的皇权集中最为显著