情态动词是一类特殊的动词，它们通常用来表示说话人对动作或状态的看法、能力、许可、请求、义务或必要性。情态动词不能单独作谓语，必须与一个不带“to”的动词原形一起使用。以下是一些常见的情态动词及其用法：
能力 （Ability）
`can`：现在时和过去时（Could）表示能力。
`could`：过去时，也可表示更委婉的请求或能力。
许可 （Permission）
`may`：表示允许。
`might`：比`may`更委婉。
请求 （Request）
`can`：用于请求许可或询问能力。
`could`：用于更委婉的请求。
义务与必要性 （Obligation and Necessity）
`must`：表示必须。
`have to`：表示不得不做某事。
`ought to`：表示应该做某事。
意愿 （Willingness）
`will`：表示将来会做某事。
`would`：表示过去的意愿或现在的假设情况。
勇气或胆量 （Courage or Audacity）
`dare`：表示有勇气做某事。
`dared`：表示过去有勇气做某事。
建议 （Suggestion）
`shall`：表示提出建议。
`should`：表示提出建议或表达应该做某事。
猜测 （Guess）
`must`：表示对现在或将来情况的肯定猜测。
`must not`：表示对现在或将来情况的否定猜测。
`can`, `could`, `would`：表示对现在或将来情况的不确定猜测。
情态动词后面通常跟动词的原形，构成谓语，表达特定的语气和态度。在使用时，情态动词的位置通常在谓语动词之前，如果句子中有助动词，则情态动词位于助动词之前。
希望这些信息能帮助你更好地理解情态动词及其用法。