腰凳通常适合6个月以上的宝宝使用，但具体使用时间应根据宝宝的个体差异和发育情况来决定。以下是使用腰凳的一些建议：
宝宝体重和发育情况 ：腰凳适合体重在20公斤以下的宝宝，且宝宝应能较好地独立支撑头部和具有一定的腰部力量。使用腰凳的注意事项
初次使用时，宝宝坐腰凳的时间不宜过长，建议从10~30分钟开始，并逐渐延长，但总时间不建议超过一个小时。
使用腰凳时，重心在家长腰后，可以减轻腰部的负担，但可能会增加肩部的负担。
选择腰凳时应注意其缝合质量、肩带是否宽厚牢固，并且最好有腰部和胸部固定带以增加使用时的便利性和安全性。
个体差异：
每个宝宝的发育速度不同，有些宝宝可能需要稍晚一些的时间才能使用腰凳。如果宝宝身体矮小或有营养不良等情况，可能需要推迟使用腰凳的时间。
医生建议：
在决定是否给宝宝使用腰凳时，最好咨询儿科医生的意见，以确保安全和适合宝宝的发育阶段。
请根据宝宝的具体情况来判断何时开始使用腰凳，并注意观察宝宝在使用过程中的反应，以确保安全和舒适。