截至2024年，上海共有以下几条高速公路对特定车辆或时段实行免费通行政策：
S1迎宾大道高速：
S1迎宾大道高速是免费通行的。
S5沪嘉高速：
S5沪嘉高速是中国首条全程通车且首条取消收费的高速公路，全线免费通行。
S20外环线：
S20外环线也是免费通行的。
S2沪芦高速：
自2020年5月6日起，S2高速公路客车全面免费通行，包括康桥、沪南公路、大叶公路、新四平公路、临港五个收费站。
S32申嘉湖高速：
自2024年9月1日起，S32申嘉湖高速公路对ETC客车免费通行，具体为G1503迎宾大道收费站和G1503临港大道收费站之间的ETC客车。
G1503上海绕城南环高速：
自2024年9月1日起，在朱泾、新农（亭枫公路）、吕巷、张堰、金山卫5个收费口之间，9座（含）以下小客车ETC车辆通行费享受5折优惠。
建议
出行计划：如果您计划在上述时间段内驾车出行，建议提前规划并确认相关信息，以确保顺利享受免费通行优惠。
ETC设备：由于部分高速公路对ETC车辆提供免费通行，建议安装并激活ETC设备，以便在免费时段内快速通过收费站。
关注政策更新：由于政策可能会有变动，建议在出行前通过官方渠道确认最新的免费通行政策。