对于5至6人的家庭，根据提供的信息，以下是一些建议：
蒸锅尺寸选择：
28cm直径的蒸锅适合4-6人家庭使用。
30cm直径的蒸锅适合5-6人家庭使用。
蒸锅层数选择：
如果家庭人口较多，可以考虑选择带有更多层的蒸锅，例如28cm直径的三层蒸锅，这样可以同时蒸制更多的食物。
其他考虑因素：
如果家中经常有客人，可以选择稍大一些的蒸锅，如28cm直径的三层蒸锅。
如果家庭装潢空间有限，可以选择较小的蒸锅，如26cm直径的蒸锅，以节省空间和方便收纳。
综合以上信息，对于5至6人的家庭，推荐选择28cm直径的蒸锅，如果空间允许，也可以考虑30cm直径的蒸锅。如果有客人，可以考虑选择带有更多层的蒸锅以增加容量。