无期徒刑：至少执行十三年
根据中国刑法的相关规定，假释的条件如下：
有期徒刑：
被判处有期徒刑的犯罪分子，必须执行原判刑期二分之一以上才能申请假释。
无期徒刑：
被判处无期徒刑的犯罪分子，必须实际执行十三年以上才能申请假释。
遵守规定：
被假释的服刑人员必须认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，并且没有再犯罪的危险。
特殊情况：
如果有特殊情况，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。
请注意，假释考验期限根据被判处的主刑不同而不同：
有期徒刑的考验期为未执行完毕的剩余刑期。
无期徒刑的考验期为10年。
以上信息基于最新的法律修订，请以最新发布的法律文件为准。