公交卡上车通常需要刷一次。不过，不同城市和公交公司的规定可能有所不同，以下是一些可能的情况：
单一票价线路：
某些城市规定，公交路号为1-599的线路，乘客上车刷一次卡即可。
分段计价线路：
对于公交路号600-999的线路，乘客通常需要上车刷一次卡，下车再刷一次卡。
某些情况下：
例如在大连的523路公交车上，乘客只需上车刷一次卡。
太原公交卡：
在太原，公交卡每次最多可以刷三次，这允许一张卡代替两人刷卡。
上海公交：
上海公交刷卡次数没有限制，只要卡内余额充足，可以多次乘坐公交车。
请根据您所在地的具体规定进行操作，如果有疑问，可以咨询当地的公交公司