曲臂车的价格因品牌、规格、功能以及新旧程度等因素而有所不同。根据您提供的信息，这里是一些概括性的价格参考：
20米曲臂式高空作业车的价格大约为75万元人民币一台。
14米到41米的曲臂车系列中，新机价格通常高于二手。
一些具体的曲臂高空作业车品牌和型号，如海伦哲的XHZ5095JGKQ5和柳工的高空作业车，价格可能在数十万元人民币的范围内。
另外，根据宏信建发的信息，24米曲臂车的租赁价格大约为每天1300元人民币，包月则为25000元人民币，但请注意这些价格会因市场供需、时间和地理位置等因素有所变动。
为了获得更准确的价格，建议您根据实际需求、预算以及所在地区，比较不同品牌和型号的曲臂车，并考虑购买时机和是否选择租赁服务。您还可以通过专业的设备信息平台，如宏信建发，获取最新的市场行情和设备信息。