机构由什么组成

机构通常是由以下部分组成的：

构件：

运动的单元，可以是原动件、从动件或机架。

运动副：

连接构件的部分，允许构件间有确定的相对运动。

原动件：

提供动力的构件，如发动机或电动机。

从动件：

受原动件驱动的构件，如工作部件或齿轮。

机架：

支撑其他构件并提供固定参考的框架。

机构可以是平面机构，其中所有构件都在同一平面或平行平面内运动，也可以是空间机构，涉及三维空间的运动。

机构的设计和运作需要考虑构件的相对运动、运动副的类型以及机构的功能需求。