去除干硬的水泥可以采用以下几种方法：
化学溶解法
使用酸性清洁剂，如草酸溶液，涂抹在水泥污渍处，让其与水泥中的成分发生化学反应，软化水泥。
注意草酸具有腐蚀性，使用时要做好防护措施。
物理方法
使用铲刀或金属刀片轻轻刮除，注意力度，避免损伤其他表面。
对于面积较小且较硬的水泥，可以使用砂纸或打磨机轻轻打磨，之后用抛光蜡抛光。
加热法
使用电吹风对硬化水泥进行加热，使其因热胀冷缩原理与表面产生缝隙后脱落。
溶剂法
使用汽油或盐酸溶液喷洒在水泥上，使其软化后去除。
注意使用汽油时要戴手套，避免对皮肤造成伤害。
综合方法
对于新做且未干透的水泥，可以先用清水浸泡，然后用洗车液和毛巾刷洗。
对于已经干硬的水泥，可以先用酸性药水溶解，然后用清水冲洗干净。
在使用以上方法时，请确保采取适当的安全措施，如佩戴防护眼镜和手套，并在通风良好的环境下操作。如果水泥与汽车漆面接触，请格外小心，避免使用可能损害漆面的方法。