“扬帆起航”和“扬帆启航”都 表示开始航行的意思，但它们在使用上有一些区别：
扬帆起航
这个词语强调的是船只在已经做好充分准备后，正式开始航行。例如，当一艘船装备完毕，船员就位，船长下达起航命令后，船就开始前进。
它侧重于行动的开始，通常用于描述船只的每一次出发。
扬帆启航
这个词语更侧重于一个新的开始和计划的启动。例如，当一个人决定开始创业，他可以说“扬帆启航”，因为他正在开始一个全新的事业。
它强调的是整个计划或项目的启动，而不仅仅是单纯的行动。
总结
虽然这两个词语都表示开始航行，但“扬帆起航”更强调行动的开始，而“扬帆启航”更强调新的开始和计划的启动。根据具体的语境，可以选择合适的词语来表达开始航行的意思。
建议在实际使用中，根据具体的语境选择合适的表达方式，以确保准确传达意图。