清朝的第一位皇帝是 爱新觉罗·努尔哈赤。他于1616年建立后金，并在位11年，直到1626年去世。尽管努尔哈赤在1636年追尊为清朝第一位皇帝，但按照历史实际进程，他被视为清朝的奠基者。
爱新觉罗·皇太极是清朝的第二位皇帝，他在1626年继位，成为清朝的开国皇帝，并改国号为“大清”。
爱新觉罗·福临，即顺治皇帝，是清朝入关后的第一位皇帝，他在1644年继位，时年六岁，在位18年，直到1661年去世。
总结来说，努尔哈赤是清朝的奠基者，而皇太极和顺治皇帝则分别是清朝的开国皇帝和入关后的第一位皇帝。