清朝在八国联军侵华战争中的失败可以归因于多个因素，主要包括：
封建制度的局限性
清朝的国家体制仍然是封建的“家天下”，缺乏现代国家制度中“国家兴亡，匹夫有责”的观念。
政治投机与备战不足
满清向八国宣战带有投机性，希望通过借助义和团的力量与西方列强抗衡。
清朝并未认真备战，清军特别是驻内地的军队没有调往京津地区，首都地区防备空虚。
武器装备落后
尽管洋务运动提升了军队水平，装备了较先进的武器，但整体而言，清军的装备仍然落后于八国联军。
军队士气低落与腐败
军队内部存在严重的腐败问题，如吃空饷，士兵训练不足，士气低落。
外交策略失误
清朝未能正确处理与西方列强的关系，对国际形势缺乏正确的判断和应对。
经济结构与文化政策问题
封建土地制度导致农民生产积极性受挫，商品经济发展受阻。
文化专制政策扼杀了思想创新活力，进一步削弱了国家的综合实力。
民众的奴性思想
清政府的高压政策导致民众思想麻木，缺乏国家民族意识。
外部压力与时机不利
八国联军侵华时，清朝正经历着内忧外患，国力衰弱，且八国联军在兵力上不断增兵，形成压倒性优势。
总结来说，清朝在八国联军侵华战争中的失败是多方面原因共同作用的结果，既有内部体制与管理的落后，也有装备与训练的不足，加上外交策略失误和民众思想的局限，最终导致了这场战争的惨败