研发成本通常包括以下部分：
人力资源成本
研发人员的工资、奖金、津贴、补贴、社会保险费、住房公积金等。
外聘研发人员的劳务费用。
直接投入费用
研发活动直接消耗的材料、燃料和动力费用。
仪器设备购置费用、仪器设备维护费用、仪器设备的租赁费用等。
折旧与摊销费用
用于研发的仪器设备的折旧费用。
长期摊销费用，如软件、专利权、非专利技术等的摊销。
设计费用
新产品和新工艺的构思开发费用。
制造工具、技术规范、操作特性等方面的设计费用。
装备调试费用与试验费用
研究生产机器、模具和工具的费用。
改变生产和质量控制程序的费用。
新药研制的临床试验费、勘探开发技术的现场试验费等。
无形资产摊销
购买的研发软件、专利权、非专利发明或技术等无形资产的摊销费用。
其他费用
研发成果的论证、评审、验收费用。
知识产权的申请费、注册费、代理费等费用。
技术图书资料费、资料翻译费、会议费、差旅费、办公费、外事费、研发人员培训费、培养费、专家咨询费、高新科技研发保险费用等。
间接成本
人力资源管理费用、研发管理费用、信息系统费用、研发生产成本、研发检测成本等。
研发成本的控制和归集对于企业的财务管理和长期发展至关重要。