“畜生”和“畜牲”在现代汉语中都可以用来指代动物，但它们的使用场景和含义有所不同。
指代动物
畜牲：通常用来指代家畜，如牛、马、羊、鸡、狗、猪等六畜，也可以泛指所有动物。
畜生：同样可以指代动物，但更多时候用于口语中，且带有一定的贬义，比如形容某些人行为不如动物。
骂人用语
畜牲：作为骂人的话，意指某些人没有道德底线，行为如同畜生，通常用于极度恶劣的行为或人。
畜生：也用作骂人的话，但更多时候用于口语中，贬低某人行为如同畜生。
总结：
畜牲：更多用于书面语，指代家畜或所有动物，中性或略带贬义。
畜生：更多用于口语，指代动物或骂人，带有较强的贬义。
建议根据具体语境选择合适的词语，以准确表达自己的意思。