正时皮带错一齿可能会导致发动机怠速时出现抖动。这是因为正时皮带负责驱动发动机的配气机构，确保气缸能够正常地吸气和排气。如果正时皮带错一齿，会导致曲轴与凸轮轴正时点对不上，进而影响点火正时，可能导致怠速不稳、抖动、发动机转速异常等问题。
怠速抖动：
正时皮带错一齿可能会导致发动机在怠速时出现抖动，因为气门正时误差可能会影响燃烧过程。
动力不足：
轻微的正时皮带错齿可能会导致汽车动力不足，表现为上坡时加速无力。
发动机损坏：
如果正时皮带错齿严重，可能会导致发动机气门和活塞相互撞击，造成发动机损坏，严重时可能需要大修发动机。
因此，如果发现汽车怠速时抖动，并且怀疑正时皮带可能存在问题，应及时检查正时皮带的状况，必要时进行更换，以避免进一步的发动机损害。