刘备被称为“皇叔”这一身份主要来源于罗贯中的小说《三国演义》以及民间传说，并非历史事实。根据可靠的历史文献记载，如《三国志》和《资治通鉴》，并没有提到刘备是汉献帝刘协的皇叔，也没有详细记载刘备的族谱。虽然刘备确实是汉室宗亲，中山靖王刘胜的后代，但在历史上，他并没有被汉献帝正式认定为皇叔。
在《三国演义》中，刘备被称为皇叔的情节是作者根据史实加以艺术加工的结果，而小说中刘备自称皇叔的情节是为了突出其皇族血统，增强其英雄形象，并作为他政治合法性的依据之一。因此，在历史上，刘备并没有真实的族谱证明他是汉献帝的皇叔，这个称号更多是后人根据小说情节赋予的